Pomiary dachu z drona Lotom dronem — Pomiary dachu z drona

Pomiary dachu z drona krok po kroku

Admin11 marca 2024

0 162 4 min. czytania

Masz wątpliwości, że dronem można zmierzyć dach co do centymetra? A może uważasz, że to skomplikowane? Sprawdź krok po kroku, jakie to proste.

Tekst mgr inż. Łukasz Maliszewski

Pomiary z wykorzystaniem drona mają wiele zalet. Po rozmowach z naszymi klientami w branży dekarskiej możemy wyróżnić trzy najczęściej wspominane zalety:
1. Bezpieczeństwo. Pomiary są w pełni bezinwazyjne, co oznacza, że nawet bardzo skomplikowane konstrukcje możemy zmierzyć bez wchodzenia na dach i nie pomijając przy tym żadnego, nawet najmniejszego szczegółu.
2. Archiwalność. Pomiary z drona w porównaniu z metodami ręcznymi zachowują swoją archiwalność. To oznacza, że powrót do mierzonego dachu wymaga od nas jedynie włączenia komputera i otwarcia modelu 3D. Ułatwia to decyzje projektowe i zwiększa dokładność kosztorysu.
3. Krótki czas wykonania pomiaru. Nie ma znaczenia jak duża i skomplikowana jest konstrukcja dachu, którą chcemy zmierzyć. Czas potrzebny do wymiarowania dachu za pomocą drona jest dużo krótszy niż metodami tradycyjnymi. Największą różnicę w czasie widać przy skomplikowanych konstrukcjach i dachach, gdzie poruszanie się jest niebezpieczne lub w najgorszym razie niemożliwe.
W poprzednich artykułach przybliżyliśmy zasadę działania tej technologii. Dzisiaj przybliżymy proces takiego pomiaru na przykładzie drona Dji Mavic 3 Enterprise z możliwością planowania misji autonomicznych.

**KROK 1.** Przygotowanie drona do lotu. Ten punkt jest najważniejszy z punktu widzenia bezpieczeństwa wykonywania lotów dronem. Całą procedurę można wykonać zgodnie z checklistą, którą otrzymacie w ośrodku szkoleniowym. Najważniejsze z nich to skonfigurowanie procedury Fail-Safe, czyli określenie tego, co ma zrobić dron w razie utraty łączności z aparaturą sterującą. Dodatkowo należy pamiętać o sprawdzeniu stanu technicznego naszego drona w tym: śmigła, silników i czujników optycznych. Sprawnemu pilotowi drona zajmuje to około 3 minut.

**KROK 2.** Zdjęcie przedstawia widok aplikacji w aparaturze sterującej drona Dji Mavic 3 Enterprise. W tym kroku planujemy misję autonomiczną drona. Wybieramy funkcję oblique collection, ustawiamy zakres nalotu, wysokość około 40 m nad ziemią, procent pokrycia zdjęciami około 70% na 70%.

**KROK 3.** Otrzymujemy podsumowanie zaplanowanej misji w górnej części aplikacji. Widzimy, jaki będzie współczynnik GSD (liczba centymetrów na pixel), ile czasu dron będzie wykonywał misję i ile zrobi zdjęć. Zielone linie w aplikacji to trasa, po której dron będzie wykonywał lot. Na pierwszym zdjęciu widzimy, że lot w pierwszej kolejności będzie przebiegał podłużnie do budynku, a na drugim widzimy lot poprzeczny. Ważne przy planowaniu misji autonomicznych jest rozpoznanie warunków terenowych wokół mierzonego budynku. Pomimo tego, iż dron ma wiele czujników optycznych zapobiegających przed uderzeniem w przeszkodę, takie elementy jak linie wysokiego napięcia czy cienkie anteny wystające z budynków mogą być dla drona niewidoczne.

**KROK 4.** Przed startem dostajemy pełne podsumowanie zaplanowanej misji oraz podsumowanie ustawień dotyczących bezpieczeństwa lotu. Przed startem nie zapominamy o oznaczeniu się w aplikacji checkin.pansa.pl na swoim telefonie.

**KROK 5.** Po przyciśnięciu przycisku start w aparaturze sterującej, dron samodzielnie startuje i rozpoczyna lot. My jesteśmy odpowiedzialni tylko za kontrolowanie tego, czy lot przebiega poprawnie oraz czy zdjęcia, które robi dron, pokrywają elementy, które chcemy zmierzyć. Podczas zbierania zdjęć należy kierować się zasadą: tego, czego nie widać na zdjęciu, nie zmierzymy na wynikowym modelu 3D. Po zakończeniu misji dron ląduje w wyznaczonym przez nas miejscu. Aby przyspieszyć proces pomiaru, zdjęcia możemy od razu wysłać do biura za pomocą internetu.

**KROK 6.** Zapisujemy zdjęcia z drona na twardym dysku komputera. Pamiętamy o segregacji danych tak, aby łatwo się do nich wracało. Warto poświęcić chwilę na odpowiednie podpisanie folderu, w którym zapisaliśmy zdjęcia.

**KROK 7.** W oprogramowaniu tworzymy nowy projekt oraz odpowiednio go nazywamy, tak aby powrót do wyników był intuicyjny. Następnie wybieramy rodzaj danych, które chcemy wgrać do oprogramowania, i wybieramy opcję Visible Light, czyli światło widzialne (taką kamerą robiliśmy zdjęcia). Przypominamy, że oprogramowanie jest dostępne za darmo w wersji próbnej na jeden miesiąc. Aby ściągnąć próbną wersję oprogramowania, należy zarejestrować się i wypełnić formularz na stronie https://enterprise.dji.com/dji-terra.

**KROK 8.** Wskazujemy w oprogramowaniu miejsce folderu, do którego zgraliśmy zdjęcia wykonane naszym dronem.

**KROK 9.** Po zaimportowaniu zdjęcia powinny pojawić się w postaci kropek na mapie wokół budynku, który chcemy zmierzyć. Po wrzuceniu zdjęć zaznaczamy opcję 3D Model oraz klikamy Start Reconstruction – po tej czynności możemy iść na kawę :)

**KROK 10.** Po upływie około 20 minut otrzymujemy geometrycznie dokładny model 3D, na którym możemy wykonywać wszelkie pomiary za pomocą myszki i narzędzi mierzenia. Możemy zmierzyć wysokości, odległości, kąty nachylenia oraz powierzchnie. Dodatkowo mamy wgląd z pozycji komputera na cały budynek oraz sytuację na dachu. Model zapisuje się w pamięci komputera i możemy wracać do niego zawsze, kiedy tylko pojawi się taka potrzeba.

**KROK 11.** Wynikowy model 3D możemy obracać i przybliżać, aby dojrzeć wszelkie szczegóły i elementy dachu, które chcemy zmierzyć.

Ile kosztują pomiary z drona?

Wychodząc naprzeciw wszystkim, którzy są zainteresowani przejściem na tę technologię pomiarową, przedstawiamy ceny trzech zestawów i samego oprogramowanie, jeżeli firma ma już drona kompatybilnego z oprogramowaniem:

dron Dji Mavic Air 3 RC2 combo + oprogramowanie wieczyste……..……..……..……..……..…22 579 zł netto;
dron Dji Mavic 3 Classic + oprogramowanie wieczyste………………………………..……..……..…23 513 zł netto;
dron Dji Mavic 3 Enterprise RTK + oprogramowanie wieczyste……..……..……..……..……..…32 326 zł netto;
oprogramowanie wieczyste…………………………………………………………..……..……..……..……..……16 420 zł netto.

Aby w pełni móc korzystać z narzędzia pomiarowego opartego na dronie, dobrą praktyką jest przejście szkolenia produktowego oraz szkolenia do uprawnień na drona. Cena szkolenia zależy od wielu czynników, takich jak liczba osób, zakres, model drona i rodzaj oprogramowania. Zawsze jest wyceniana indywidualnie dla każdej firmy. Dostępne są także szkolenia z dofinansowaniem. Projekt dronydlafirm.pl prowadzi zapisy do organizacji dofinansowania w zakresie specjalistycznych szkoleń do zdobycia kompetencji twardych w obsłudze dronów w pomiarach budowlanych. Zapisy są prowadzone przez stronę https://dronydlafirm.pl/ oraz przez formularz (link). Liczba miejsc jest ograniczona. Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do wcześniejszego zamknięcia zapisów.
Usługi szkoleniowe będą realizowane między innymi za pośrednictwem Bazy Usług Rozwojowych ze środków unijnych (BUR) lub krajowych (KFS). W ramach szkoleń uczestnicy zdobędą uprawnienia do latania systemami bezzałogowych statków powietrznych oraz praktyczną wiedzę w zakresie wykorzystania dronów w nieinwazyjnych pomiarach oraz marketingu 2.0 nowo wdrożonego narzędzia do firmy. Po uzyskaniu dofinansowania szkolenia będą realizowane w mieście firmy zamawiającej usługę. Zajęcia teoretyczne i praktyczne będą prowadzone przez doświadczonych trenerów.

Łukasz Maliszewski Lotom Dronem Nasz Dekarz

ŁUKASZ MALISZEWSKI
Instruktor i właściciel firmy tech.lotomdronem.pl; kierownik ośrodka szkoleniowego SBSP Politechniki Śląskiej w Centrum Kształcenia Kadr Lotnictwa Cywilnego Europy Środkowo-Wschodniej. Pasjonuje się technologiami bezzałogowych statków powietrznych oraz ich zastosowaniami w gospodarce i nauce.